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学习资料

实体书《组合导航应用笔记》(推荐商品)

专门为自学导航技术而编写的实体书,特别简单实用。主要特点:先主干后细节,先简化后复杂,先结论后证明;公式清爽,略去不必要的上下标,略去过于复杂的推导;突出主流技术,淡化过时技术、偏门技术;计算示例、代码示例;侧重应用;针对常见的疑问,单列章节专门解释。

本书已经取得书号,预计2025年7月1日正式出版。本书为专门领域书籍,不在市面销售;需要书的请通过主页微信领取。

 

网课《组合导航入门2023》(免费观看)

适合第一次接触组合导航技术的人学习。比较短,注重讲核心思路。

观看

 

网课《组合导航灌顶2025》(免费观看)

比较深入地介绍导航技术的细节。能回答很多长期积攒的疑难问题。适合对组合导航技术有一定了解,但是面临瓶颈的人学习。

本课程预计2025年7月1日发布。

观看(暂无)

 

技术笔记(免费阅读)

怎样理解卡尔曼滤波

组合导航比纯卫星导航更准吗

纯惯性导航的发散

怎样做组合导航实验

怎样调试嵌入式组合导航程序

少于4颗卫星时可以做紧组合吗

 

友情链接,他人相关资料

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部分资料在GitHub,有可能打不开。

严恭敏《不实用惯导方法》。某种意义上是论文灌水方法大全,供需要写论文的客户参考。

国外Groves开源代码。很著名,但是比较复杂,供有能力的人学习。

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武汉大学开源代码。很著名,但是比较复杂,供有能力的人学习。

GINav开源代码。很著名,但是比较复杂,供有能力的人学习。

软件接收机开源代码。很著名,但是非常复杂,供有能力的人学习。文件很大。

 

 

 

 

 

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